Behind The Robot Arm : Interface of 5DOF Arm

Hello guys and welcome!

I have been working on interface of my robot arm. it's been 3 days after i successfully imported the design of 5DOF arm to matlab. I don't know how insane i made a whole this stuff. i never done this my whole life, focus on all of aspects (Planning, Hardware, Interfacing). I know my stuff work plenty. Sorry, i can't elaborate every parts i had done and how i pulled them off. I'm running out of the time. This last project have to be done as quickly as possible and as big as i can. And i always document all my progress in order to remind all i've finished.

Here we go :

Panel Kinematic (Forward, Inverse, Transformation Matrix) :

Panel Trajectory Planning :

Okay, sementara segitu dulu yaa. Mungkin banyak hal lain yang jauh lebih bagus dan keren daripada ini (temen ane aja udh banyak mainnya di rumput tetangga sebelah). "Adoh, kok mandang ke atas nih parah TS nya..", lah kan emang dipandang dri True Story (disingkat TS jga kan?) klo fake stroy nanti ente marah, gmn sih? Tapi poinku di postingan ini adalah, sharing apa yang kita kerjakan siapa tau teman kita memiliki tujuan yang sama atau progress yang sama namun terkendala masalah dan marilah kita melihat sisi lain. Marilah kita mensyukuri apapun yang kita pilih dan kita telah lakukan. Karena rumput tetangga selalu lebih hijau, tapi tergantung kita mau tumbuh lebih hijau atau selalu merasa menderita karena merasa kekurangan? (Buset dah, tumben bijak bener! pdhal harga dollar diatas 14k)

See ya soon!